Компьютерная навигация при эндопротезировании коленного сустава

Одна из главных трудностей при эндопротезировании коленного сустава в том, что протез необходимо установить абсолютно точно. Если сместить его хотя бы чуть-чуть, то боль и хромота при ходьбе не исчезнут и могут даже усилиться, а сам протез быстро выйдет из строя.

Человеческое органы чувств сами по себе не способны обеспечить такую точность. Например, определить смещение предмета на величину от 3 до 12 градусов по разным осям человеческое зрение просто не способно.

Человеку кажется, что предмет стоит ровно, но на самом деле он может быть сдвинут или повернут относительно своего нормального положения. Это и есть так называемый человеческий фактор при операции эндопротезирования колена.

Поэтому приходится применять компьютерные технологии.

Для компьютерной навигации при эндопротезировании коленного сустава используется:

• Компьютер,
• Видеокамеры,
• Программное обеспечение,
• Специализированный хирургический инструментарий.

Цель применения такой аппаратуры – это сочетание точности и аккуратности компьютерных технологий и навыка хирурга.

Система визуализации сустава использует инфракрасные лучи. Информация, полученная с их помощью, обрабатывается на компьютере и там строится изображение сустава и положение хирургического инструмента. Компьютер дает оперирующему хирургу визуальную карту, что позволяет принимать соответствующие решения до и во время эндопротезирования колена.

Использование компьютерной навигации позволяет делать маленькие разрезы и точно сопоставлять кости суставов. Это очень трудно сделать невооруженным взглядом.

Также компьютер дает детальную информацию при установке компонентов протеза. Это помогает при хирургии малых разрезов. В свою очередь, хирургия малых разрезов при эндопротезировании колена способствует быстрому заживлению, меньшей кровопотере и сопровождается меньшими болями в послеоперационном периоде.

Компьютерная навигация при эндопротезировании коленного сустава позволяет:

• выполнить точную ориентацию бедра и голени;
• определить размер и положение бедренного компонента;
• определить правильную ротацию бедренного компонента;
• определить биомеханическую ось конечности в различных положениях сгибания-разгибания;
• определить стабильность коленного сустава в различных положениях сгибания-разгибания до и после имплантации компонентов;
• осуществлять ориентацию спилов без вскрытия костномозгового канала.

Как проходит процедура?

После выполнения доступа и установки датчиков  хирург производит калибровку прибора, отмечает анатомические ориентиры бедра и голени.

Компьютер составляет модель коленного сустава с определением объема движений в суставе, величину и вид деформации, стабильность, положение и ориентацию спилов и размер компонентов. Изображение выводится на монитор в режиме реального времени.

Далее хирург устанавливает блоки для дистальной резекции бедра и проксимальной резекции голени. Эти блоки имеются в наборе инструментов к навигатору. Положение блоков устанавливают по навигатору и осуществляют резекцию. Остальные спилы хирург производит при помощи блоков из набора инструментов фирмы-производителя протеза. Ротационную установку бедренного и тибиального компонентов определяют навигатором.

После установки пробных компонентов и имплантации компонентов протеза осуществляют контроль биомеханической оси конечности и стабильности коленного сустава в различных положениях сгибания-разгибания. Компьютер выдает отчет о результатах операции в виде диаграммы и таблицы.

Продолжительность операции эндопротезирования коленного сустава увеличивается и составляет в среднем 2 часа. Длительность операции эндопротезирования колена без применения навигации в среднем составляет 1 час 35 минут.

Показания к компьютерной навигации при эндопротезировании колена:

Особенно показано использование компьютерной навигации при эндопротезировании коленного сустава в тех случаях, когда имеются деформации бедра или голени на уровне диафизов и увеличивается погрешность в определении плоскости спилов.

Значительно упрощается операция и в случаях:

• грубых деформаций метафизарного отдела бедра после перенесенных операций остеосинтеза,
• когда затруднена ориентация в ране,
• искривлен, облитерирован костномозговой канал или в нем имеются фрагменты фиксаторов (гвозди, шурупы и т. п.).

В последнем случае затрудненно, а в некоторых случаях невозможно введение интрамедуллярного направителя.